国产探花

个人信息

姓名：杨文剑     电子邮箱：[email protected]     办公室：教二楼537

教育及工作经历

2021.10至今     教授，硕导/博导，国产探花 (武汉)，机械工程系

2019.08-2021.08   博士后，德国杜伊斯堡-埃森大学，机械与机器人系

2015.09-2019.06   博士，国产探花 (武汉)，机械工程系

2012.09-2015.06   硕士，国产探花 (武汉)，机械工程专业

2008.09-2012.06   本科，国产探花 (武汉)，机械设计制造及其自动化专业

科研概况

入选地大学者青年拔尖人才，主要从事机器人与高端装备设计开发，涉及机械结构设计、工业控制系统、雷达检测、机器视觉、结构仿真、数字孪生、软件开发等研究工作。主持或主研国家自然科学基金面上项目、青年项目、教育部产学合作协同育人项目、校企合作项目等10余项。获得博士研究生国家奖学金、校级优秀博士学位论文、优博创新基金等科研奖励。出版Springer英文专著一部，在机械工程领域国际权威期刊Mechanism and Machine Theory、ASME Journal of Mechanical Design和ASME Journal of Mechanisms and Robotics等发表SCI论文30余篇，申请发明专利10余项。担任Mechanism and Machine Theory和ASME Journal of Mechanisms and Robotics等10多个国内外期刊审稿专家。

指导学生概况

每年招收博士生1人，硕士生4人。已指导或协助指导硕士生和博士生20余名，具有丰富的研究生指导经验，擅于因材施教，与学生相处融洽，给学生发放助研补贴，支持学生申请各类奖学金。与国内多个高校和高新企业保持长期合作，与德国杜伊斯堡-埃森大学、加拿大约克大学等保持学术交流，可根据学生需求，推荐学生继续攻读博士、到高新企业就业或赴国外交流。欢迎对本课题组感兴趣的硕士和博士生加入。

部分已毕业研究生：

[1] 李永涛，2025届硕士，发表SCI论文3篇、EI论文1篇，获国家奖学金、校级优秀研究生、一等学业奖学金，入职格力公司。

[2] 肖鑫栋，2025届硕士，发表SCI论文1篇，授权发明专利4项，获一等学业奖学金，入职零跑汽车公司。

[3] 朱远东，2026届硕士，授权发明专利1项，获一等学业奖学金，签约烽火公司。

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金项目，基于不可分离行星轮系拓扑图库的自动变速器机构构型综合理论研究，2023.1-2025.12。

[2] 横向大型项目，湖北楚大智能装备股份有限公司，面向玻璃容器制造的高端装备技术研发，2025.8-2026.10。

[3] 国家自然科学基金面上项目，行星轮系自动拓扑综合理论及基于此的自动变速器机构自动创新设计，2020.01-2023.12。

[4] 国家自然科学基金面上项目，基于运动链拓扑图谱库的机械装备机构简图自动综合理论研究，2017.1-2020.12。

[5] 德国校企合作项目，Development of a rail-guided multi-axis simulator，2020.7-2022.6。

[6] 教育部产学合作协同育人项目，产教融合背景下高校《机械原理》课程教学改革与实践，2023.9-2024.8。

[7] 教育部产学合作协同育人项目，机器人机构构型数字化创新设计，2022.10-2023.11。

[8] 横向一般项目，湖南祝融智慧消防科技有限公司，车载消防设备诊断智能物联网系统开发，2023.6-2023.9。

[9] 横向一般项目，中煤（西安）地下空间科技发展有限公司，基于NB-IOT技术的智慧井盖终端设计技术研究，2022.12-2023.5。

[10] 湖北省杰出青年基金，现代机械创新设计理论与装备新机型，2016.1-2018.12。

英文专著

[1] Huafeng Ding, Wenjian Yang, Andrés Kecskeméthy, Automatic Structural Synthesis and Creative Design of Mechanisms, Springer, 2022.

代表性论文

[1] 杨文剑, 李永涛(硕士), 甘金强, 丁华锋, 基于连杆运动链转化的行星轮系拓扑综合及构型设计. 机械工程学报, 2025, 61 (11): 86-105. (EI论文)

[2] Gan J.Q., Wan L.J., Yang W.J.*, A multistage amplification compliant adjustable constant-force gripper using M-shaped beams. ASME Journal of Mechanical Design, 2025, 147: 123302. (SCI论文)

[3] Yang W.J.*, Li Y.T. (李永涛硕士), Ding H.F., Configuration design of planetary gear mechanisms of automatic transmissions based on the tree graph and structure constraints. Mechanism and Machine Theory, 2024, 197: 105644. (SCI论文)

[4] Yang W.J., Li Y.T. (李永涛硕士), Kang H.M., Ding H.F., A matrix-based method for synthesizing planetary gear trains to facilitate the creation of transmission systems. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2024, 238(16): 8093-8113. (SCI论文)

[5] Yang W.J., Xiao X.D. (肖鑫栋硕士), Design and analysis of mechanisms of 7-, 8- and 9-speed automatic transmissions for vehicle powertrains. Energies, 2023, 16(21): 7402. (SCI论文)

[6] Yang W.J., Li Y.T. (李永涛硕士), Cui R.J., A new tree graph method for synthesizing planetary gear trains of vehicle powertrains. Energies, 2023, 16(20): 7186. (SCI论文)

[7] Yang W.J., Ding H.F., Kecskeméthy A., Structural synthesis towards intelligent design of plane mechanisms: Current status and future research trend. Mechanism and Machine Theory, 2022, 171: 104715. (SCI论文)

[8] Yang W.J., Ding H.F., Automatic structural synthesis of non-fractionated 2-DOF planetary gear trains. Mechanism and Machine Theory, 2021, 155: 104125. (SCI论文)

[9] Yang W.J., Ding H.F., The complete set of one-degree-of-freedom planetary gear trains with up to nine links. ASME Journal of Mechanical Design, 2019, 141(4): 043301. (SCI论文)

[10] Yang W.J., Ding H.F., Automatic synthesis of plane kinematic chains with prismatic pairs and up to 14 links. Mechanism and Machine Theory, 2019, 132: 236-247. (SCI论文)

[11] Yang W.J., Ding H.F., The perimeter loop-based method for the automatic isomorphism detection in planetary gear trains. ASME Journal of Mechanical Design, 2018, 140(12): 123302. (SCI论文)

[12] Yang W.J., Ding H.F., Automatic detection of degenerate planetary gear trains with different degree of freedoms. Applied Mathematical Modelling, 2018, 64: 320-332. (SCI论文)

[13] Yang W.J., Ding H.F., Kecskemethy A., A new method for the automatic sketching of planar kinematic chains. Mechanism and Machine Theory, 2018, 121: 755-768. (SCI论文)

[14] Yang W.J., Ding H.F., Zi B., Zhang D. New graph representation for planetary gear trains. ASME Journal of Mechanical Design, 2018, 40(1): 012303. (SCI论文)

代表性发明专利

[1] 杨文剑，王茜（硕士），丁华锋，一种平面单自由度的行走机器人腿部机构，发明专利，授权公告日：2025年8月26日，ZL202510032975.0。

[2] 杨文剑，高寒宇（硕士），丁华锋，一种行走机器人腿部机构，发明专利，授权公告日：2025年8月26日，ZL202510032974.6。

[3] 杨文剑，朱远东（硕士），丁华锋，一种行走机器人的闭链腿部机构及其足端轨迹控制方法，发明专利，授权公告日：2025年04月04日，ZL202510031019.0。

[4] 杨文剑，肖鑫栋（硕士），丁华锋，一种结构紧凑的八挡自动变速器，发明专利，授权公告日：2025年04月25日，ZL202310331908.X。

[5] 杨文剑，肖鑫栋（硕士），丁华锋，一种传动平稳的八挡自动变速器，发明专利，授权公告日：2025年04月25日，ZL202310331941.2。

[6] 杨文剑，肖鑫栋（硕士），丁华锋，一种构型简单的七挡自动变速器机构，发明专利，授权公告日：2025年04月25日，ZL202310323885.8。

[7] 杨文剑，肖鑫栋（硕士），丁华锋，一种八挡自动变速器机构，发明专利，授权公告日：2025年06月24日，ZL202310348305.0。